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重康動(dòng)力(深圳)有限公司

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使用說明/操作手冊
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S6700H康明斯速度控制器使用說明書
發(fā)布時(shí)間:2022-03-31 23:20:19  ▏閱讀:

 

S6700H 電子調(diào)速器


 

一、概述

 

S6700H速度控制器是一個(gè)全電子裝置。它對于瞬間的負(fù)荷變化,用快速和精確的響應(yīng),去控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速,且為閉環(huán)控制。其基本特性是調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的“起動(dòng)燃油”和“速度波動(dòng)”,這個(gè)特性可以在減少排煙煙度的情況下使發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到額定的轉(zhuǎn)速和輸出功率,并保持穩(wěn)定。并且S6700H速度控制器有電源反接保護(hù)、執(zhí)行器的故障保護(hù)、失轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)保護(hù)。與S6700E相比較,還有超速保護(hù)和系統(tǒng)故障輸入后的保護(hù)。

調(diào)速器-S6700H康明斯電力1_副本.png

二、技術(shù)參數(shù)

 

         表2-1
環(huán)境:
工作環(huán)境溫度
-40~80℃
相對濕度
95%
輸入輸出:
輸入電壓
24VDC
執(zhí)行器電流范圍
可達(dá)10A
速度傳感器信號(hào)
1~20V
特性:
額定頻率范圍
1K-5KHz
頻率微調(diào)范圍
超過±200Hz(外接5KΩ時(shí))
穩(wěn)態(tài)頻率帶
<0.5%
瞬態(tài)頻率偏差_突減
<10%
瞬態(tài)頻率偏差_突加
>-7%
頻率恢復(fù)時(shí)間
<2S
頻率降
0~3%(第10、11腳短接時(shí)可調(diào))
溫度漂移
±1%(最大)

三、功能描述

 

1、應(yīng)用性功能

   速度閉環(huán)控制;并機(jī)控制;外部速度微調(diào);外部怠速/額定速度轉(zhuǎn)換。

2、保護(hù)功能

   電源反接保護(hù);執(zhí)行器故障保護(hù);失轉(zhuǎn)速信號(hào)保護(hù);超速和外部高電平輸入報(bào)警。

 

四、各電位器作用及調(diào)整順序

 

●起動(dòng)前:

首先檢查接線是否正確,然后拆去14腳插座的第1、2端接線,測量執(zhí)行器的電阻是否正確,如正常將這兩根電線碰觸電瓶正負(fù)極,執(zhí)行器應(yīng)“叭”的一聲推至最大油量位置,斷電時(shí)“叭”的一聲回到零油量位,檢查油泵齒條是否自由活動(dòng)且沒有阻力。

●起動(dòng)燃油的調(diào)整(FIRING電位器):

此電位器設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)供油量的大小,為單圈電位器,最大有效調(diào)整角度為270度。出廠時(shí)大約調(diào)校在中間位置,順時(shí)針為增加起動(dòng)供油量,逆時(shí)針為減小起動(dòng)供油量。在未開機(jī)前先順時(shí)針旋到底。待機(jī)組調(diào)校好后再調(diào)校起動(dòng)燃油電位器,從順時(shí)針的最大值調(diào)至逆時(shí)針的最小值,再將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng),并在起動(dòng)的同時(shí)將起動(dòng)燃油電位器作順時(shí)針調(diào)校至發(fā)動(dòng)機(jī)剛能起動(dòng)運(yùn)行,反復(fù)起動(dòng)機(jī)組及調(diào)校起動(dòng)燃油電位器至最小的起動(dòng)排煙狀態(tài)。

●速度斜坡的調(diào)整(SPEED RAMPING 電位器):

此電位器設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)從起動(dòng)速度(怠速)轉(zhuǎn)換至額定速度的快慢,為單圈電位器,最大有效調(diào)整角度為270度。出廠時(shí)大約調(diào)校在中間位置,順時(shí)針為延長轉(zhuǎn)換時(shí)間(最長約20秒),逆時(shí)針為縮短轉(zhuǎn)換時(shí)間。

●額定轉(zhuǎn)速(RATED SPEED 電位器):

此電位器設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,為多圈電位器。出廠時(shí)大約調(diào)校在3.5KHz,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為增加轉(zhuǎn)速,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為減小轉(zhuǎn)速。

公式4-1:f=nz/60     f:脈沖頻率(Hz)   n:轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)   z:發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒數(shù)

●怠速(IDLE 電位器)

此電位器設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速,為單圈電位器。出廠時(shí)設(shè)置怠速約為額定轉(zhuǎn)速的0.6倍,即2.1KHz。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器為增加怠速,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為減小怠速。短接14腳插座的7、12后進(jìn)入怠速狀態(tài)。可在7、12處接一開關(guān)讓發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速與額定轉(zhuǎn)速之間轉(zhuǎn)換。改變額定轉(zhuǎn)速時(shí)怠速會(huì)有跟隨作用,即不用重新設(shè)置怠速仍能保持0.6倍左右的比率不變。

●穩(wěn)定(STAB 電位器):

     為單圈電位器,出廠時(shí)調(diào)整在中間位置,起動(dòng)及調(diào)好設(shè)定的轉(zhuǎn)速后,將電位器順時(shí)針慢慢調(diào)整至發(fā)動(dòng)機(jī)不穩(wěn)定,記住該位置A,大幅度逆時(shí)針回調(diào)至發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定,再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器到距A位置20度左右,以確定穩(wěn)定性能(包括在任何負(fù)載情況下)。

●增益(GAIN 電位器):

為單圈電位器,出廠時(shí)調(diào)整在中間位置,起動(dòng)及調(diào)好設(shè)定的轉(zhuǎn)速后,將電位器順時(shí)針慢慢調(diào)整至發(fā)動(dòng)機(jī)不穩(wěn)定,記住該位置B,大幅度逆時(shí)針回調(diào)至發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定,再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器到距B位置20度左右,以確定穩(wěn)定性能(包括在任何負(fù)載情況下)。

●頻率降調(diào)整(DROOP 電位器):

此電位器設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的頻率降特性(并機(jī)時(shí)使用)。連接14腳插座的10、11后此電位器有效。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為增加頻率降,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為減小頻率降。當(dāng)機(jī)組并機(jī)使用時(shí)調(diào)校此電位器時(shí)多臺(tái)機(jī)組的頻率降一致。此時(shí)14腳插座的13腳為配件輸入端,可接負(fù)載分配器和同步器等。

●超速保護(hù)調(diào)整(SW5開關(guān)、SPEED OVER 電位器、超速設(shè)置范圍開關(guān)):

出廠時(shí)為超速保護(hù)功能無效(SW5為OFF,即向下方向)。當(dāng)SW5為ON并且輸入頻率達(dá)到超速設(shè)置值或者系統(tǒng)故障輸入端變成高電平時(shí),報(bào)警燈亮,控制器停止向執(zhí)行器提供電能輸出,并且報(bào)警開關(guān)閉合(標(biāo)“ALARM”處)。調(diào)節(jié)SPEED OVER電位器可調(diào)節(jié)超速報(bào)警頻率的設(shè)置值。逆時(shí)針方向?yàn)榻档蛨?bào)警頻率。出廠時(shí)設(shè)置在4.6 KHz左右。

超速保護(hù)調(diào)整-康明斯柴油發(fā)電機(jī)組.png 

超速保護(hù)調(diào)整示意圖

 

超速設(shè)置范圍開關(guān)用于確定SPEED OVER電位器所能設(shè)置的脈沖頻率范圍。其對應(yīng)關(guān)系如下表所示。

       表4-1


脈沖頻率范圍-康明斯柴油發(fā)電機(jī)組.png 
 

注意:超速報(bào)警功能建議由專業(yè)人員設(shè)置,不應(yīng)由最終用戶隨意更改。

●超前/滯后電路開關(guān)(SW1):

出廠為OFF位置。如果執(zhí)行器反應(yīng)遲緩可設(shè)ON位置。如果調(diào)速器性能良好但執(zhí)行器快速跳動(dòng),可設(shè)置為OFF。

●剩余頻率抑制線路(SW1、SW3):

出廠為ON/OFF組合,表明此線路不接入。若執(zhí)行器因?yàn)檐浗雍弦虏徽[動(dòng),將開關(guān)打到OFF/0N組合。

●微分時(shí)間補(bǔ)償(SW4):

如果發(fā)動(dòng)機(jī)增益小時(shí)快速油車,請將SW4置于OFF;如果發(fā)動(dòng)機(jī)慢速油車,請將SW4置于ON。出廠為OFF。

 

五、使用和維護(hù)

 

●接線方法:

S6700H是非常堅(jiān)固的,可安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的控制柜內(nèi),如有水、霧水、凝結(jié)水等,應(yīng)將控制器以垂直方式安裝,以便水分排出;應(yīng)避開非常高溫的放射熱的地方;如果有很大的電磁場則需要有特別的屏蔽裝置。

表5-1

端  子
6米以下
6米以上
1、2接執(zhí)行器
2.5㎜ 2
4.0㎜2
3、4接速度傳感器
(3、4間最低運(yùn)行信號(hào)為AC2.5V)
2×0.75㎜2或2×1㎜2屏蔽線,
屏蔽層在控制器的一端連接在第5腳。
5、6接電瓶(DC24V)
2.5㎜2
4.0㎜2
7、9接轉(zhuǎn)速微調(diào)電位器
     因?yàn)橹皇呛涟布夒娏鳎钥捎?/span>
1㎜2的電線來連接。在有強(qiáng)電磁場的
環(huán)境應(yīng)用屏蔽線來連接,屏蔽網(wǎng)需連
接在控制器第7腳端子上
7、12接開關(guān)(怠速額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換)
10、11接開關(guān)(頻率降調(diào)整)
13為同步器、負(fù)載分配、斜坡發(fā)生器等
輸入信號(hào)點(diǎn),并車或超常整定用
14輸出(穩(wěn)定的10電源輸出)
FAULT IN(故障輸入)
ALARM(報(bào)警)
開關(guān)觸點(diǎn)輸出最大5A,連線與負(fù)載大小有關(guān)。

主要的調(diào)試在于“GAIN”與“STAB”電位器調(diào)整。它們的位置決定了發(fā)動(dòng)機(jī)在不同負(fù)載下的頻率波動(dòng)大小,還決定了負(fù)載突加和突減時(shí)頻率波動(dòng)的大小和恢復(fù)時(shí)間。

●調(diào)試技巧:

主要規(guī)律是:

1、兩個(gè)電位器互相影響。以發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到穩(wěn)定為前提,如果一個(gè)電位器往順時(shí)針方向調(diào)整,則另一個(gè)電位器往順時(shí)針方向的最大可調(diào)整角度會(huì)變小。

2、“GAIN”電位器對負(fù)載突變時(shí)的頻率變化幅度影響較大。

3、“STAB”電位器對負(fù)載突變時(shí)的頻率恢復(fù)時(shí)間影響較大。

 

六、超速保護(hù)的調(diào)整步驟與方法:

 

1、根據(jù)額定轉(zhuǎn)速選取報(bào)警轉(zhuǎn)速,一般是額定轉(zhuǎn)速的115%左右。

2、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒數(shù)和公式4-1計(jì)算報(bào)警時(shí)的脈沖頻率。

3、斷電狀態(tài)下按表4-1對超速設(shè)置范圍開關(guān)進(jìn)行設(shè)定;SW5置于ON;SPEED OVER電位器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到最大。

4、通電,給14腳接插件的第3、4腳加入穩(wěn)定的報(bào)警頻率脈沖。可由通用儀器——信號(hào)發(fā)生器提供,如果系統(tǒng)允許,也可由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到超速狀態(tài)后提供。

5、逆時(shí)針慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)SPEED OVER電位器,到報(bào)警燈亮?xí)r停止轉(zhuǎn)動(dòng),再順時(shí)針回調(diào)10度。

調(diào)速板電位器、開關(guān)和接線方式-康明斯柴油發(fā)電機(jī)組.png

七、故障判斷與處理

           表7-1

 

故障現(xiàn)象
原    因
處 理 方 法
發(fā)動(dòng)機(jī)
不能起動(dòng)
燃油管內(nèi)有空氣
排除管內(nèi)的空氣
轉(zhuǎn)速信號(hào)中斷
檢查傳感器與連接電纜
控制器電源斷或接反
檢查電源及接線
調(diào)速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)桿系卡死在零位
重新安裝與調(diào)整
控制器輸出電流限制值過低
順時(shí)針調(diào)整起動(dòng)供油量電位器
外部輸入保護(hù)有效
檢查系統(tǒng)故障輸入端是否總為高電平
發(fā)動(dòng)機(jī)
起動(dòng)超速
執(zhí)行器與發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)油機(jī)構(gòu)加減油方向不一致或二者零點(diǎn)位置不匹配
檢查并重新安裝調(diào)整
控制器設(shè)定轉(zhuǎn)速過高
降低設(shè)定轉(zhuǎn)速
控制器參數(shù)調(diào)整不當(dāng)
適當(dāng)增大“GAIN”和“STAB”
控制器輸出電流限制值過高
逆時(shí)針調(diào)整起動(dòng)供油量電位器
發(fā)動(dòng)機(jī)
轉(zhuǎn)速不穩(wěn)
執(zhí)行器與齒條傳動(dòng)桿系卡滯
或間歇過大
    檢查并重新安裝調(diào)整,并向執(zhí)行器前后軸承處滴注適量發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油,然后用手推數(shù)次,感覺滑動(dòng)平順無卡滯現(xiàn)象即可正常使用
發(fā)動(dòng)機(jī)超載
降低發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷
轉(zhuǎn)速傳感器松動(dòng)或磨損
重新緊固或更換
轉(zhuǎn)速傳感器安裝間歇過大
檢查并重新安裝調(diào)整(0.8㎜左右)
控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)
若轉(zhuǎn)速高頻振蕩(>10Hz)適當(dāng)減小“GAIN”和“STAB”;若轉(zhuǎn)速低頻波動(dòng)(<1Hz)適當(dāng)增大“GAIN”和“STAB”
發(fā)動(dòng)機(jī)
自動(dòng)停機(jī)
控制電源供應(yīng)中斷
檢查電源及連接電纜
速度反饋信號(hào)中斷
檢查傳感器及連接電纜
轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)中斷
檢查遙控電位器與連接電纜
執(zhí)行器電纜斷路或短路
檢查執(zhí)行器及連接電纜
發(fā)動(dòng)機(jī)燃油供應(yīng)中斷
加燃油并排除管路空氣
超速保護(hù)有效且設(shè)置頻率太低
重新設(shè)置超速保護(hù)的頻率
發(fā)動(dòng)機(jī)
不能停機(jī)
執(zhí)行器與發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)油機(jī)構(gòu)零點(diǎn)位置不匹配
檢查并重新安裝調(diào)整
調(diào)油傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡死
檢查并重新安裝調(diào)整
控制器電源不能斷開
檢查電源及連接電纜
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
不能調(diào)整
調(diào)油傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡死
檢查并重新調(diào)整或清洗噴油系統(tǒng)

 

 

 

操作使用-康明斯柴油發(fā)電機(jī)組.jpg

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