S6700H 電子調(diào)速器
一、概述
S6700H速度控制器是一個全電子裝置。它對于瞬間的負荷變化,用快速和精確的響應(yīng),去控制發(fā)電機轉(zhuǎn)速,且為閉環(huán)控制。其基本特性是調(diào)整發(fā)動機的“起動燃油”和“速度波動”,這個特性可以在減少排煙煙度的情況下使發(fā)動機達到額定的轉(zhuǎn)速和輸出功率,并保持穩(wěn)定。并且S6700H速度控制器有電源反接保護、執(zhí)行器的故障保護、失轉(zhuǎn)速傳感器信號保護。與S6700E相比較,還有超速保護和系統(tǒng)故障輸入后的保護。
二、技術(shù)參數(shù)
環(huán)境:
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工作環(huán)境溫度
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-40~80℃
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相對濕度
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95%
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輸入輸出:
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輸入電壓
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24VDC
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執(zhí)行器電流范圍
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可達10A
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速度傳感器信號
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1~20V
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特性:
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額定頻率范圍
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1K-5KHz
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頻率微調(diào)范圍
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超過±200Hz(外接5KΩ時)
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穩(wěn)態(tài)頻率帶
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<0.5%
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瞬態(tài)頻率偏差_突減
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<10%
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瞬態(tài)頻率偏差_突加
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>-7%
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頻率恢復(fù)時間
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<2S
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頻率降
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0~3%(第10、11腳短接時可調(diào))
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溫度漂移
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±1%(最大)
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三、功能描述
1、應(yīng)用性功能
速度閉環(huán)控制;并機控制;外部速度微調(diào);外部怠速/額定速度轉(zhuǎn)換。
2、保護功能
電源反接保護;執(zhí)行器故障保護;失轉(zhuǎn)速信號保護;超速和外部高電平輸入報警。
四、各電位器作用及調(diào)整順序
●起動前:
首先檢查接線是否正確,然后拆去14腳插座的第1、2端接線,測量執(zhí)行器的電阻是否正確,如正常將這兩根電線碰觸電瓶正負極,執(zhí)行器應(yīng)“叭”的一聲推至最大油量位置,斷電時“叭”的一聲回到零油量位,檢查油泵齒條是否自由活動且沒有阻力。
●起動燃油的調(diào)整(FIRING電位器):
此電位器設(shè)定發(fā)動機點火時供油量的大小,為單圈電位器,最大有效調(diào)整角度為270度。出廠時大約調(diào)校在中間位置,順時針為增加起動供油量,逆時針為減小起動供油量。在未開機前先順時針旋到底。待機組調(diào)校好后再調(diào)校起動燃油電位器,從順時針的最大值調(diào)至逆時針的最小值,再將發(fā)動機起動,并在起動的同時將起動燃油電位器作順時針調(diào)校至發(fā)動機剛能起動運行,反復(fù)起動機組及調(diào)校起動燃油電位器至最小的起動排煙狀態(tài)。
●速度斜坡的調(diào)整(SPEED RAMPING 電位器):
此電位器設(shè)定發(fā)動機從起動速度(怠速)轉(zhuǎn)換至額定速度的快慢,為單圈電位器,最大有效調(diào)整角度為270度。出廠時大約調(diào)校在中間位置,順時針為延長轉(zhuǎn)換時間(最長約20秒),逆時針為縮短轉(zhuǎn)換時間。
●額定轉(zhuǎn)速(RATED SPEED 電位器):
此電位器設(shè)定發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)速,為多圈電位器。出廠時大約調(diào)校在3.5KHz,順時針旋轉(zhuǎn)為增加轉(zhuǎn)速,逆時針旋轉(zhuǎn)為減小轉(zhuǎn)速。
公式4-1:f=nz/60 f:脈沖頻率(Hz) n:轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分) z:發(fā)動機飛輪齒數(shù)
●怠速(IDLE 電位器)
此電位器設(shè)定發(fā)動機的怠速,為單圈電位器。出廠時設(shè)置怠速約為額定轉(zhuǎn)速的0.6倍,即2.1KHz。順時針旋轉(zhuǎn)電位器為增加怠速,逆時針旋轉(zhuǎn)為減小怠速。短接14腳插座的7、12后進入怠速狀態(tài)。可在7、12處接一開關(guān)讓發(fā)動機在怠速與額定轉(zhuǎn)速之間轉(zhuǎn)換。改變額定轉(zhuǎn)速時怠速會有跟隨作用,即不用重新設(shè)置怠速仍能保持0.6倍左右的比率不變。
●穩(wěn)定(STAB 電位器):
為單圈電位器,出廠時調(diào)整在中間位置,起動及調(diào)好設(shè)定的轉(zhuǎn)速后,將電位器順時針慢慢調(diào)整至發(fā)動機不穩(wěn)定,記住該位置A,大幅度逆時針回調(diào)至發(fā)動機運行穩(wěn)定,再順時針旋轉(zhuǎn)電位器到距A位置20度左右,以確定穩(wěn)定性能(包括在任何負載情況下)。
●增益(GAIN 電位器):
為單圈電位器,出廠時調(diào)整在中間位置,起動及調(diào)好設(shè)定的轉(zhuǎn)速后,將電位器順時針慢慢調(diào)整至發(fā)動機不穩(wěn)定,記住該位置B,大幅度逆時針回調(diào)至發(fā)動機運行穩(wěn)定,再順時針旋轉(zhuǎn)電位器到距B位置20度左右,以確定穩(wěn)定性能(包括在任何負載情況下)。
●頻率降調(diào)整(DROOP 電位器):
此電位器設(shè)定發(fā)動機的頻率降特性(并機時使用)。連接14腳插座的10、11后此電位器有效。順時針旋轉(zhuǎn)為增加頻率降,逆時針旋轉(zhuǎn)為減小頻率降。當機組并機使用時調(diào)校此電位器時多臺機組的頻率降一致。此時14腳插座的13腳為配件輸入端,可接負載分配器和同步器等。
●超速保護調(diào)整(SW5開關(guān)、SPEED OVER 電位器、超速設(shè)置范圍開關(guān)):
出廠時為超速保護功能無效(SW5為OFF,即向下方向)。當SW5為ON并且輸入頻率達到超速設(shè)置值或者系統(tǒng)故障輸入端變成高電平時,報警燈亮,控制器停止向執(zhí)行器提供電能輸出,并且報警開關(guān)閉合(標“ALARM”處)。調(diào)節(jié)SPEED OVER電位器可調(diào)節(jié)超速報警頻率的設(shè)置值。逆時針方向為降低報警頻率。出廠時設(shè)置在4.6 KHz左右。
超速保護調(diào)整示意圖
超速設(shè)置范圍開關(guān)用于確定SPEED OVER電位器所能設(shè)置的脈沖頻率范圍。其對應(yīng)關(guān)系如下表所示。
表4-1
注意:超速報警功能建議由專業(yè)人員設(shè)置,不應(yīng)由最終用戶隨意更改。
●超前/滯后電路開關(guān)(SW1):
出廠為OFF位置。如果執(zhí)行器反應(yīng)遲緩可設(shè)ON位置。如果調(diào)速器性能良好但執(zhí)行器快速跳動,可設(shè)置為OFF。
●剩余頻率抑制線路(SW1、SW3):
出廠為ON/OFF組合,表明此線路不接入。若執(zhí)行器因為軟接合引致不正常擺動,將開關(guān)打到OFF/0N組合。
●微分時間補償(SW4):
如果發(fā)動機增益小時快速油車,請將SW4置于OFF;如果發(fā)動機慢速油車,請將SW4置于ON。出廠為OFF。
五、使用和維護
●接線方法:
S6700H是非常堅固的,可安裝在發(fā)動機的控制柜內(nèi),如有水、霧水、凝結(jié)水等,應(yīng)將控制器以垂直方式安裝,以便水分排出;應(yīng)避開非常高溫的放射熱的地方;如果有很大的電磁場則需要有特別的屏蔽裝置。
表5-1
端 子
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6米以下
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6米以上
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1、2接執(zhí)行器
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2.5㎜ 2
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4.0㎜2
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3、4接速度傳感器
(3、4間最低運行信號為AC2.5V)
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2×0.75㎜2或2×1㎜2屏蔽線,
屏蔽層在控制器的一端連接在第5腳。
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5、6接電瓶(DC24V)
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2.5㎜2
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4.0㎜2
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7、9接轉(zhuǎn)速微調(diào)電位器
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因為只是毫安級電流,所以可用
1㎜2的電線來連接。在有強電磁場的
環(huán)境應(yīng)用屏蔽線來連接,屏蔽網(wǎng)需連
接在控制器第7腳端子上
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7、12接開關(guān)(怠速額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換)
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10、11接開關(guān)(頻率降調(diào)整)
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13為同步器、負載分配、斜坡發(fā)生器等
輸入信號點,并車或超常整定用
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14輸出(穩(wěn)定的10電源輸出)
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FAULT IN(故障輸入)
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ALARM(報警)
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開關(guān)觸點輸出最大5A,連線與負載大小有關(guān)。
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主要的調(diào)試在于“GAIN”與“STAB”電位器調(diào)整。它們的位置決定了發(fā)動機在不同負載下的頻率波動大小,還決定了負載突加和突減時頻率波動的大小和恢復(fù)時間。
●調(diào)試技巧:
主要規(guī)律是:
1、兩個電位器互相影響。以發(fā)動機達到穩(wěn)定為前提,如果一個電位器往順時針方向調(diào)整,則另一個電位器往順時針方向的最大可調(diào)整角度會變小。
2、“GAIN”電位器對負載突變時的頻率變化幅度影響較大。
3、“STAB”電位器對負載突變時的頻率恢復(fù)時間影響較大。
六、超速保護的調(diào)整步驟與方法:
1、根據(jù)額定轉(zhuǎn)速選取報警轉(zhuǎn)速,一般是額定轉(zhuǎn)速的115%左右。
2、根據(jù)發(fā)動機飛輪齒數(shù)和公式4-1計算報警時的脈沖頻率。
3、斷電狀態(tài)下按表4-1對超速設(shè)置范圍開關(guān)進行設(shè)定;SW5置于ON;SPEED OVER電位器順時針旋轉(zhuǎn)到最大。
4、通電,給14腳接插件的第3、4腳加入穩(wěn)定的報警頻率脈沖。可由通用儀器——信號發(fā)生器提供,如果系統(tǒng)允許,也可由發(fā)動機轉(zhuǎn)動到超速狀態(tài)后提供。
5、逆時針慢慢轉(zhuǎn)動SPEED OVER電位器,到報警燈亮時停止轉(zhuǎn)動,再順時針回調(diào)10度。
七、故障判斷與處理
故障現(xiàn)象
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原 因
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處 理 方 法
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發(fā)動機
不能起動
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燃油管內(nèi)有空氣
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排除管內(nèi)的空氣
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轉(zhuǎn)速信號中斷
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檢查傳感器與連接電纜
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控制器電源斷或接反
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檢查電源及接線
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調(diào)速機構(gòu)傳動桿系卡死在零位
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重新安裝與調(diào)整
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控制器輸出電流限制值過低
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順時針調(diào)整起動供油量電位器
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外部輸入保護有效
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檢查系統(tǒng)故障輸入端是否總為高電平
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發(fā)動機
起動超速
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執(zhí)行器與發(fā)動機調(diào)油機構(gòu)加減油方向不一致或二者零點位置不匹配
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檢查并重新安裝調(diào)整
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控制器設(shè)定轉(zhuǎn)速過高
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降低設(shè)定轉(zhuǎn)速
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控制器參數(shù)調(diào)整不當
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適當增大“GAIN”和“STAB”
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控制器輸出電流限制值過高
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逆時針調(diào)整起動供油量電位器
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發(fā)動機
轉(zhuǎn)速不穩(wěn)
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執(zhí)行器與齒條傳動桿系卡滯
或間歇過大
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檢查并重新安裝調(diào)整,并向執(zhí)行器前后軸承處滴注適量發(fā)動機機油,然后用手推數(shù)次,感覺滑動平順無卡滯現(xiàn)象即可正常使用
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發(fā)動機超載
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降低發(fā)動機負荷
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轉(zhuǎn)速傳感器松動或磨損
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重新緊固或更換
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轉(zhuǎn)速傳感器安裝間歇過大
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檢查并重新安裝調(diào)整(0.8㎜左右)
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控制器參數(shù)設(shè)置不當
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若轉(zhuǎn)速高頻振蕩(>10Hz)適當減小“GAIN”和“STAB”;若轉(zhuǎn)速低頻波動(<1Hz)適當增大“GAIN”和“STAB”
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發(fā)動機
自動停機
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控制電源供應(yīng)中斷
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檢查電源及連接電纜
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速度反饋信號中斷
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檢查傳感器及連接電纜
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轉(zhuǎn)速設(shè)定信號中斷
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檢查遙控電位器與連接電纜
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執(zhí)行器電纜斷路或短路
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檢查執(zhí)行器及連接電纜
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發(fā)動機燃油供應(yīng)中斷
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加燃油并排除管路空氣
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超速保護有效且設(shè)置頻率太低
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重新設(shè)置超速保護的頻率
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發(fā)動機
不能停機
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執(zhí)行器與發(fā)動機調(diào)油機構(gòu)零點位置不匹配
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檢查并重新安裝調(diào)整
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調(diào)油傳動機構(gòu)卡死
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檢查并重新安裝調(diào)整
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控制器電源不能斷開
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檢查電源及連接電纜
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發(fā)動機轉(zhuǎn)速
不能調(diào)整
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調(diào)油傳動機構(gòu)卡死
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檢查并重新調(diào)整或清洗噴油系統(tǒng)
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